UWB定位系統(tǒng)主要算法：TOF、TDOA、AOA
(1) TOF（Time of Flight飛行時(shí)間）：
以基站為圓心，以標(biāo)簽和基站距離為半徑畫圓，相交區(qū)域即為標(biāo)簽位置。標(biāo)簽和基站間的距離是通過(guò)多次收發(fā)脈沖測(cè)量的（TWR算法）。
優(yōu)點(diǎn)：
算法簡(jiǎn)單，精度較高
缺點(diǎn)：
標(biāo)簽費(fèi)電（標(biāo)簽待機(jī)時(shí)間短，典型為3天），系統(tǒng)容量?。▎螀^(qū)域標(biāo)簽數(shù)量少，典型<100個(gè)）
(2) TDOA（Time Difference of Arrival）：
相關(guān)基站彼此先做高精度時(shí)間同步。標(biāo)簽定時(shí)廣播，可根據(jù)標(biāo)簽廣播信號(hào)到達(dá)不同基站的時(shí)間差值畫出雙曲線，相交區(qū)域即為標(biāo)簽位置。
優(yōu)點(diǎn)：
標(biāo)簽省電（我司產(chǎn)品標(biāo)簽待機(jī)時(shí)間6個(gè)月），系統(tǒng)容量大（單區(qū)域>1000個(gè)）
缺點(diǎn)：
開(kāi)發(fā)難度大（需要基站之間做高精度時(shí)間同步、跨組定位算法復(fù)雜），基站包絡(luò)線外精度低（在基站包圍的區(qū)域外精度不如TOF高）
(3) AOA（Angle of Arrival）：
標(biāo)簽的廣播信號(hào)到達(dá)不同基站角度連線的交點(diǎn)，就是標(biāo)簽的位置。
優(yōu)點(diǎn)：
需要基站數(shù)量少
缺點(diǎn)：
準(zhǔn)確測(cè)量角度比較困難，且對(duì)信號(hào)遮擋比較敏感，這種算法實(shí)際應(yīng)用較少
UWB定位產(chǎn)品入門容易，但是做好非常難
入門容易是指：工程師可以較輕易的采用廠家標(biāo)準(zhǔn)軟硬件平臺(tái)搭出定位精度理想的zui小系統(tǒng)。
做好非常難在于：采用TDOA技術(shù)完成大區(qū)域多基站定位系統(tǒng)非常難，很多算法要從項(xiàng)目實(shí)踐中不斷迭代。
區(qū)別于傳統(tǒng)UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)，星網(wǎng)云聯(lián)則采用自主研發(fā)的知識(shí)遷移算法推出了融合定位系統(tǒng)，在多技術(shù)融合的框架下實(shí)現(xiàn)高精度定位，具備UWB定位/藍(lán)牙定位/WiFi傳輸?shù)燃夹g(shù)，媲美UWB定位精度、低于藍(lán)牙定位的成本、0布線極簡(jiǎn)施工部署等特性。其在高精度定位的基礎(chǔ)上推出二/三維矢量地圖及各種物聯(lián)網(wǎng)可視化接口，能滿足各種基于位置的服務(wù)和應(yīng)用，也能為終端用戶提供多樣化的應(yīng)用功能，如軌跡跟蹤/動(dòng)態(tài)電子圍欄/虛擬巡更等。
